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加工中心的自动换刀装置采用有机械手

发布时间:2019-06-12 浏览次数:0

    数控机床为了能在工件一次装夹中完成多道加工工序,缩短辅助时间,减少多次安装工件所引起的误差,必须带有自动换刀装置。自动换刀装置应当满足换刀时间短,刀具重复定位高,刀具储存量足够,刀库占地面积小以及安全可靠等基本要求。加工中心的自动换刀装置,大都采用有机械手换刀方式。它是由机械手把刀库上的刀具送到主轴上,再把主轴上已用过的刀具返送到刀库上。换刀时间短,但其机械结构比较复杂。
    无机械手换刀方式是直接在刀库与主轴(或刀架)之间换刀的自动换刀方式。因无机械手,所以结构简单。换刀时必须首先将用过的刀具送回刀库,然后再从刀库中取出新刀具,这两个动作不能同时进行,所以换刀过程较为复杂,换刀时间较长。但是刀库回转是在工步与工步之间,即非切削时进行的,因此可免去刀库回转时的振动对加工精度的影响。无机械手换刀方式用于40号以下刀柄的小型加工中心或换刀次数少的用重型刀具的重型机床。
    在无机械手换刀方式中,刀库可以是圆盘形,直线排列式,也可以是格子箱式等。直线排列式和格子箱式刀库结构相比比较负责,适用于刀库容量较大的加工中心;圆盘形刀库容量较小,刀库结构简单紧凑,刀库转位,换刀方便,易控制。
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